BINGO este un cățeluș care adoră să alerge în viteză și să sară mult, dar și să meargă în misiuni amuzante cu fratele lui mai mic, Rolly. Bingo are întotdeauna multe idei minunate și este cel care face planurile și stabilește modul prin care el și Rolly vor îndeplini misiunea. Bingo se gândește la lucruri la care nu se gândește nimeni altcineva și va alerga mai repede decât oricine pentru a fi primul care rezolvă situația. Pentru a-și sărbători realizările, Bingo adesea se întoarce spre fratele lui și îi spune “Sus lăbuța!” pentru ca cei doi mopși să simuleze o versiune canină a salutului. Sau, dacă sunt implicați în acțiuni care seamănă cu surfing sau skateboarding, el va striga “Sus!”

ROLLY este fratele mai mic al lui Bingo. Este foarte puternic, îi place să facă lucruri neastâmpărate de câine precum săpatul în nisip, să alerge după lucruri și să mestece orice îi iese în cale. Când merg în misiuni, lui Rolly îi place să facă tot ceea ce îi zice fratele lui. Însă cel mai mult preferă să se joace cu Bingo și stăpânul lor Bob la final de zi. Îi place să spună “Să ne rostogolim de aici!” când pleacă dintr-un loc sau “Câinii aceștia pleacă la plimbare”. Iar când face ceva despre care consideră că este impresionant, el va evidenția spunând: “Așa face un câine adevărat.”

BOB este stăpânul lui Bingo și al lui Rolly. El este inventator de câini jucărie (casa lui este plină de tot felul de mecanisme și gadgeturi) și le-a construit cățelușilor propria lor casă plină de invenții. El pleacă în fiecare zi la serviciu și nu știe ce fac cățelușii lui în tot acest timp, dar adoră să vină acasă și să se joace cu ei în fiecare seară. Când este frustrat (nu se întâmplă prea des), el spune “Dog-diggity-dog-it!” și are diferite apelative amuzante pentru cei doi: “Pup-stars,” “Pet-personas,” “Dog-erinos” și “Wonderful woofers” sunt doar câteva.

Pisi este o pisică și locuiește împreună cu Bingo, Rolly și Bob. Ea adoră să lenevească în casă toată ziua și îi place să fie singură în casă oricând cei doi cățeluși pleacă în misiune (deși uneori îi însoțește). Bingo și Rolly o consideră pe Hissy ca fiind sora lor cea mare, iar ea îi tratează ca pe frații ei mai mici: îi iubește mult, deși cei doi îi stau în cale uneori.

HAM este un câine robot creat de Bob să facă lucruri pentru cei doi câini cât timp el este la serviciu. Dar datorită entuziasmului lui HAM specific unui cățeluș, precum și faptului că anumite procese ale sale nu sunt finalizate, el nu face întotdeauna lucrurile așa cum te-ai aștepta de la un câine robot. ARF aduce de obicei un simț al ridicolului în vieților celor doi cățeluși, dar și complicații în misiunile lor. Este destul de emotiv și se supără (sau se bucură) foarte tare de la cele mai mici lucruri. Are o listă în continuă schimbare de “actualizări” pe care Bob trebuie să le realizeze și este o mostră de tehnologie în continuă dezvoltare.